5G技术大大提升移动网络性能，提供大宽带、低时延、广连接的网络能力，为垂直行业的数字化提供必要的技术保障，蓝牙AOA、UWB高精度定位可以达到厘米级别定位精度，结合通讯和定位精度的需求，5G融合高精度室内UWB、蓝牙AOA等室内定位解决方案应运而生。本方案主要考虑定位基站与5G分布式皮基站结合共同部署，定位基站复用5G皮基站的站址资源、供电资源和传输资源，同时结合边缘计算、大数据等领先技术，提供亚米级定位精度，满足智慧园区、交通枢纽、工业智能制造、大型展馆等室内场景下的各种定位业务需求。

5G融合UWB/蓝牙AoA定位方案定位基站连接5G智能室分的级联口，提供定位基站设备的供电，同时UWB/蓝牙AoA基站的数据经过5G智能室分系统（BBU、PB和PRRU），最终传输部署在MEC上定位解算服务。

该系统融合由硬件层、网络连接层、数据解算层和应用层四部分组成。

硬件层是融合定位系统实现通信、定位功能的主要部分，包括定位微基站、定位微标签、5G智能室分系统。其中，定位微基站和定位微标签，为定位功能硬件单元。BBU、PB和PRRU为5G通信功能硬件单元。

网络连接层主要功能是为定位微基站采集的数据回传至MEC，提供网络链路。5G融合UWB/蓝牙AoA定位融合方案组成构架如图所示：

数据解算层是实现标签位置计算的关键，位置解算引擎将定位微基站回传的数据，经过数据清洗，依据不同的定位算法（TOF/TDOA/AOA/AOD），解算出坐标位置坐标。解算引擎部署在MEC，可以充分利用MEC平台提供的计算资源、存储容量、处理能力，发挥5G网络高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。