随着零售业的发展为娱乐市场的一部分，越来越多的商场都超过20万 中号2（2,150,000 英尺2）。这些购物中心不仅包含多家商店，还包括电影院，水上乐园，餐厅，咖啡馆，保龄球俱乐部，卡拉OK酒吧和多层停车场。这样的建筑群不仅像马来西亚吉隆坡的成功时代广场一样多层次，由两座48层高，203米（666英尺）的塔楼组成，但它们的复合建筑设计为圆顶下的一个小城市。街道，十字路口，每个企业的数字，当然还有地图。
然而，安装在购物中心的地图站不方便，并不能真正帮助客户定位自己。另一方面，由于对地理配准系统的有限访问，GPS导航在内部不可用。这就是为什么客户面临诸如大范围内的定位以及在多层次的地下停车场内快速搜索他们的汽车等问题的原因。在购物中心内经营的企业面临着如何最好地展示自己而不是迷失在各种服务中的挑战，即通过直观的导航系统指出其业务的位置和方式。快速访问的客户。
另一方面，先进的移动技术和服务的可用性允许客户使用他们的移动设备在商场内导航，搜索销售点，在多层停车场中找到他们的汽车，在商场中找到朋友，保存不同的兴趣点供将来使用，接收有关所有正在进行的活动（特别优惠和折扣优惠券）的通知，或者只是到达他们想去的地方。
购物中心导航的移动应用程序的功能将受到喜欢购物的人和那些珍惜时间并且不希望从一个商店到另一个商店寻找他们需要的东西但是谁创造的人的高度赞赏。购物清单，获得所有必要商品和服务的最佳路线，获取详细信息，并利用导航更快地到达目的地点。
对于商店，餐馆和咖啡馆的所有者，这个应用程序可以在许多类似的服务中突出他们的服务，并建立与客户的信任关系。此外，这是促销活动的额外营销渠道，并且可以接收关于顾客在购物空间内的运动的统计信息。这提供了有关最受欢迎的项目和访问量最大的地方的信息。
如今，有几种基本的导航方法：
1、通过属性的被动导航是最简单的实现方法，但它不是一个非常方便的方法，因为客户必须手动在地图上标记他的位置以及目的地的位置。系统只显示从一个尖头物体到另一个物体的可能路线。
基于QR码的导航也非常简单，但实施资源密集。对于它，QR码需要放在整个区域内。客户可以使用他们的移动设备阅读它们，从而定义它们的位置。
使用移动通信或WI-FI信号进行导航 - 这种方法是基本的，因为移动操作系统可以测量设备与附近基站或Wi-Fi接入点之间的距离，因为它们的位置已知。通常，距离通过设备从每个访问点接收的信号强度来测量。这意味着当有三个或更多访问点可用时，可以在地图上计算坐标。然而，这种方法仅处理信号强度/功率，并且不考虑信号弱的原因：由于到点的距离或者因为这样的阻尼器如墙壁，柱子等。由于这些问题，系统在实际条件下，精度可达50米以上。
指纹识别方法是零售专用应用程序市场上最常用的方法，允许在整个设施内每隔几米测量无线电信号。所有无线电信号都存储在应用程序中，然后在设备上进行比较。这种方法解决了由失真引起的问题，因为数据是从几个来源收集的，因此它允许系统消除由信号差异引起的消歧。然而，强信号的不精确性使得该系统非常不稳定。通常，这种方法可以提供高达5-8米的精度，并且可以相对快速地计算位置，而无需对基础设施进行任何要求。但是，它需要在整个设施内以几米的间隔进行大量的调整和数据收集。
最近，这些系统开始使用除Wi-Fi之外的另一种类型的无线电信号，即蓝牙低功耗（BLE），这允许它们与iOS设备一起工作，因为后者无法处理Wi-Fi信号强度数据。
运动传感 - 该方法利用板载传感器逐步控制运动。传感器包括加速度计，指南针，陀螺仪和气压计。它们的组合有助于测量3D运动。通过上述传感器的组合，对于开始在建筑物内移动的用户，可以实现2-3米的精度。主要任务是长时间保持准确性水平，而缺点是必须从其他来源确定主要位置。
基于IndoorAtlas等地磁场的定位技术使应用程序即使在没有其他系统使用的Wi-Fi或蓝牙信号的地方也能运行。这使得该技术能够在地下运行，因为地磁场在每个设施内形成，受到所有内部物品，建筑形式，钢梁等的影响。它是每个房间都独一无二的。IndoorAtlas识别磁场的图像，并根据该信息创建一个显示用户位置的地图。这种系统几乎可以在每个移动设备上运行，精度从10厘米到2米不等。到目前为止，许多移动设备都配备了磁场传感器; 这就是为什么他或她的移动设备是用户需要在房间或不熟悉的建筑物内导航的原因。
Indoo.rs开发了一种基于Wi-Fi和蓝牙技术的室内定位解决方案，并集成了运动检测传感器。这种方法使用户甚至可以离线处理地图，并将路线映射到所需的点。通过紧凑的BLE信标传输信号，Indoo.rs算法允许您以1米的精度估算您的位置。但是，使用这种技术意味着它可以调整软件和硬件方面的每个房间。
Estimote室内定位解决方案基于微型信标，具有处理器，存储卡，具有一年保质期的电池，加速度计和温度传感器。至少需要在房间内安装三个信标才能覆盖整个空间。使用此计算器可以更精确地确定信标的数量。移动设备从信标中读取信号并使用它们来确定位置。然而，现实情况是，当任何反射表面或大屏蔽物体（包括人）位于信标附近或大量信标聚集在一起时，定位变得困难，计算结果将具有准确性到3-6米。
但是，上述技术中的每一种都有其缺点。由于IndoorAtlas处理在每个给定房间中形成的磁场，因此该区域将随着内部的任何变化而变化。例如，即使在短时间内在建筑中使用铁，磁场也会受到影响并导致地图上的波动，因此有必要重新制作地图或进行改变，重点关注磁场的所有变化。Indoo.rs，基于Wi-Fi和BLE的技术，取决于Wi-Fi信号水平，并且需要为每个单独的房间定制地图。信标的使用仅仅不能提供准确的结果并且并不总是安全的，因为信标通常位于可访问的地方，因此可以由具有恶意设置的新访客替换访问者。
因此，目前最流行的开发方法是在单个应用程序中将混合方法与基于磁场的地图构建，使用indoo.rs用于购物空间的地图呈现，以及使用iBeacon来检测访客的位置。这种方法可确保用户在封闭空间内甚至地下停车场内的导航定位精度和高质量。
除了显示房间地图和用户定位之外，系统还面临着查找和映射到目的地点的最佳路线的任务。要执行此任务，应用程序必须显示所有可用选项，如电梯和楼梯，不同的入口和出口，商店，餐厅，娱乐区域，可能的较短路线等。该任务利用数学设备，以便在考虑所有环境因素的情况下绘制最短路径。
目前，Estimote发布了Estimote Nearables - 带有ARM处理器，自己的内存，蓝牙连接的小贴纸，主要用作日常用品的附件。由于它们还配备了加速度计和温度传感器，因此它们的适用性远远超过室内导航。因此，在加速度计的帮助下，可以识别运动，从而可以检测信标位置的任何变化。例如，可以记录带有附加信标的项目被触摸的次数，这可以帮助确定项目与客户的受欢迎程度。或者它将观察不能像人体模型或购物中心装饰一样移动的物体。
参观者还可以在他们的移动设备上接收有关环境温度的信息，例如，在冰箱内用于超市中的奶制品，以确认所有关于其存储和新鲜度的标准得到维护。对于商店所有者，管理员和管理者而言，此功能对于监控存储条件和遵守所有必需标准至关重要。
Kontakt.io公司提供更多的传感器安装到每个信标中，可以从以下列表中选择所需的组件：加速度计，环境温度传感器，重量传感器，陀螺仪，湿度传感器，光传感器，线性加速度传感器，磁场传感器，方向传感器，压力传感器和旋转传感器。所有这些传感器都有助于实时监控环境条件及其变化，这可以被称为“智能房屋”的系统广泛应用。
如今，室内导航在过去两年中变得如此重要，大约有170家公司，不仅包括初创公司，还包括谷歌和Indoo.rs等世界领先公司，他们已经发布了用于室内导航的硬件和软件解决方案。
对于购物中心而言，通过移动应用程序进行的最新，高度可用的导航提供了一个巨大的机会，不仅可以区分其他类似的购物中心，还可以改善其在世界领先的购物中心中的地位以及增加他们的竞争优势。当我们考虑到每个大城市都有大量的交易平台和购物中心时，这一点至关重要。客户的吸引力将导致商场内租户数量的增加。因此，我们可以说这种类型的应用程序是一种先进但有效的营销工具。
大型购物中心内室内导航系统的方法——杭州羿腾科技
